近年來，隨著智能化趨勢的愈發(fā)明顯，激光雷達作為“眼睛”同樣取得較大的發(fā)展。但激光雷達的用處不僅僅限于無人駕駛汽車，還有更多的應用場景有待挖掘。本文將對激光雷達的具體應用進行分類、歸納。

工業(yè)制造業(yè)

激光雷達在工業(yè)、制造業(yè)的應用主要聚焦于移動機器人及工業(yè)自動化流程中。

在工業(yè)自動化領域，為了減員提效，大多企業(yè)已經(jīng)開始引入自動化生產(chǎn)線，打造智能化生產(chǎn)車間，同時這一趨勢也進入到后續(xù)的倉儲物流領域，企業(yè)引入了搬運機器人對倉庫進行管理，實現(xiàn)了倉庫的自動化運作管理，這其中離開不了激光雷達。

在生產(chǎn)過程中，激光雷達可以輔助做到輸送設備上的物料監(jiān)視。將激光雷達安裝于支撐架的橫梁中部，在測量時激光雷達快速的對傳送帶上的物料進行掃描，并將掃描的數(shù)據(jù)和傳送帶的速度、寬度等信息傳輸?shù)接嬎銠C內(nèi)，可以有效保障傳送帶上順暢的工藝流程。

AGV/AMR同樣是應用激光雷達較多的行業(yè)。使用激光雷達輔助導航，可使AGV小車沿規(guī)定路徑行駛，同時兼?zhèn)浒踩Ｗo以及多種移載功能。據(jù)悉，目前移動機器人所采用的的激光雷達主要有兩種類型：一是導航型雷達，負責AGV的路徑規(guī)劃和引導；二是避障型雷達，負責AGV行進區(qū)域中的安全防護。

智慧治理

 激光雷達在智慧治理領域應用十分廣泛，應用場景遍布交通建設、安防等領域。

在交通建設領域，在高速收費站口，新式的車輛檢測系統(tǒng)可用于車輛計數(shù)的和安全檢測使用，做為一套勸返裝置，可以實時檢測來往車輛輪廓，對超高超寬超長的車輛進行勸返，制止其上高速，同時系統(tǒng)也可兼顧車道分離使用。

且2021年1月1日起，《GB 38900-2020機動車安全技術檢驗項目和方法》正式實施，對“外廓尺寸”要求和“外廓尺寸自動測量”等條例進行了更為細致的修改，代表著車輛檢測更嚴格的要求。新國標的修訂，代表機動車檢測站也在陸續(xù)升級檢測裝置，將激光雷達嵌入檢測裝置是現(xiàn)行辦法中檢測精準最高的方案之一，也使激光雷達企業(yè)帶來了新的拓展機會。

在安防領域，激光雷達可以輔助做到對火車月臺、地鐵上車點等區(qū)域的安全監(jiān)控，防止行人或其他物體進入危險區(qū)域，將激光雷達作為末端探測裝置安裝于軌行區(qū)站臺門頂部可以有效防止夾傷等意外事故的發(fā)生，保證地鐵運行安全。

智慧物流也是應用激光雷達最多的行業(yè)之一，覆蓋從搬運到倉儲的全流程，甚至已覆蓋港口物流等領域。

在智慧倉儲方面，激光雷達可以輔助堆垛機實現(xiàn)貨品的自動出入庫。將堆垛機搭載激光雷達，可以確保堆垛機移動時的精準避障，同時也可用于輔助定位。這類基于堆垛機的立體智慧倉儲已經(jīng)在各類制造業(yè)場景，特別是鋰電池行業(yè)廣泛使用。

再來看港口物流領域。港口物流中存在兩大難點，其一為大車糾偏，其二為抓箱的交互作業(yè)，均可通過搭載激光雷達有效解決。

關于大車糾偏。起重機在大車運行時需要司機進行手動糾偏與定位，即增加大車運行的操作難度也增加司機的勞動強度，隨著自動化技術在港口的應用，在起重機大車上安裝激光雷達和圖像識別定位技術可以實現(xiàn)大車高精度的糾偏和定位功能，可以有效提高RTG大車自動運行效率。

關于抓箱的交互作業(yè)。在碼頭上，軌道吊從集卡車上抓取集裝箱時，如何安全高效地進行全自動化交互作業(yè)，是全球港口一直未解決的行業(yè)難題，因為集裝箱與集卡車的拖盤鎖銷一旦沒有完全分離，軌道吊卸箱時容易造成集卡被吊起事故，存在極大的安全隱患。通過搭配智能化激光雷達和圖像識別的定位技術，避免人工介入，進一步提升了作業(yè)的安全性，有效解決了行業(yè)難題。

關鍵詞： 激光雷達

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